折臂式汽車隨車吊吊臂通常由兩部分組成(小噸位隨車起重機結構簡單有所不同) 主臂和吊臂，主臂和吊臂通過轉軸和折疊液壓缸聯(lián)結在一起，折疊液壓缸的作用是使吊臂繞主臂轉動，吊臂通常由固定臂和幾節(jié)伸縮臂組成。折臂式汽車隨車吊液壓系統(tǒng)壓力比直臂式隨車吊壓力高。為了降低變幅缸壓力，常采用連桿機構。直臂式隨車吊液壓系統(tǒng)所用油泵為齒輪泵,而折臂式隨車吊所用油泵必須為壓力高的柱塞泵。
汽車隨車吊橫梁結構較直臂吊橫梁復雜，加工難度大，折臂式隨車吊橫梁需要加工的部位有回轉液壓缸連接法蘭及螺栓連結孔(2端) 、立柱齒輪上下軸套安裝孔、端面軸承安裝面等。吊臂伸縮液壓缸安裝在吊臂外部，出現(xiàn)故障時(比如液壓缸接頭漏油等) 容易維修。吊臂較短，相應液壓缸行程就短，加工難度小。吊重物時，變幅液壓缸活塞桿縮回，吊臂順時針轉動，吊鉤下降，吊起重物，變幅液壓缸活塞桿伸出，吊臂逆時針轉動，重物提升。
吊臂折疊狀態(tài)時，要求汽車隨車吊總寬度不能超過汽車的寬度，所以一般橫梁為偏心結構，即隨車吊的回轉中心和汽車的中心不一致。回轉運動由回轉液壓缸上的齒條帶動立柱下端的齒輪轉動實現(xiàn)，轉動角度由液壓缸行程決定，所以折臂式隨車吊不能連續(xù)回轉,一般情況下折臂式隨車吊回轉的較大角度是360°。順天機械
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