汽車隨車吊的吊機分直臂和折臂經(jīng)過轉(zhuǎn)軸和折疊液壓缸聯(lián)合在一同，折疊液壓缸的作用是使吊臂繞主臂轉(zhuǎn)動，吊臂通常由固定臂和幾節(jié)伸縮臂組成?；剞D(zhuǎn)運動由回轉(zhuǎn)液壓缸上的齒條帶動立柱下端的齒輪轉(zhuǎn)動完成，轉(zhuǎn)動角度由液壓缸行程決定，所以折臂式隨車吊不能連續(xù)回轉(zhuǎn)，普通狀況下折臂式隨車吊回轉(zhuǎn)的較大角度是360°。
　　折臂式汽車隨車吊液壓系統(tǒng)壓力比直臂式隨車吊壓力高。為了降低變幅缸壓力，常采用連桿機構(gòu)。直臂式隨車吊液壓系統(tǒng)所用油泵為齒輪泵，而折臂式隨車吊所用油泵必需為壓力高的柱塞泵。橫梁構(gòu)造較直臂吊橫梁復雜，加工難度大，折臂式隨車吊橫梁需求加工的部位有回轉(zhuǎn)液壓缸銜接法蘭及螺栓連結(jié)孔(2端) 、立柱齒輪上下軸套裝置孔、端面軸承裝置面等。吊臂由兩局部組成所以吊臂較短，相應液壓缸行程就短，加工難度小。吊臂伸縮液壓缸裝置在吊臂外部，呈現(xiàn)故障時(比方液壓缸接頭漏油等) 容易維修。
　　吊重物時，變幅液壓缸活塞桿縮回，折臂式隨車吊吊臂順時針轉(zhuǎn)動，吊鉤降落，吊起重物，變幅液壓缸活塞桿伸出，吊臂逆時針轉(zhuǎn)動，重物提升。汽車隨車吊折疊狀態(tài)時，請求隨車吊總寬度不能超越汽車的寬度，所以普通橫梁為偏心構(gòu)造，即隨車吊的回轉(zhuǎn)中心和汽車的中心不分歧。