起重機(jī)安裝在駕駛室和車廂之間，這種布置形式可充分利用貨箱面積，并保證在允許的伸出長(zhǎng)度內(nèi)，能達(dá)到車廂的所有位置。因液壓泵到起重機(jī)液壓缸的管道較短，流動(dòng)阻力小，所以液壓傳動(dòng)效率比其它布置形式高。 由于起重臂間不能折疊，吊放須由卷?yè)P(yáng)機(jī)經(jīng)由鋼絲繩帶動(dòng)吊鉤吊運(yùn)貨物。
    汽車隨車吊灑水車，集貨物運(yùn)輸、起重機(jī)、高空作業(yè)、灑水等多種功能于一體，質(zhì)量穩(wěn)定，價(jià)格便宜。隨車吊分為折疊臂式和伸縮臂式兩種。伸縮臂式隨車吊由伸縮臂、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、卷?yè)P(yáng)裝置、吊鉤、機(jī)架等伸縮起吊裝置。折疊臂式折疊式上下節(jié)起重臂、隨車吊由車架、伸縮臂等折疊起吊裝置，通過(guò)舉升液壓缸、折疊臂液壓缸和重物移動(dòng)液壓缸實(shí)現(xiàn)重物的舉升移動(dòng)、移位和安放，也可以直接用吊鉤進(jìn)行吊運(yùn)。折疊臂式隨車吊無(wú)卷?yè)P(yáng)裝置，起吊結(jié)束后，臂架可折疊成三角形橫置于駕駛室和車廂之間。因此折疊臂式隨車吊具有重心較低、行駛穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，有取代伸縮臂式隨車吊的趨勢(shì)。
    汽車隨車吊多采用前置式液壓式起重機(jī)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、質(zhì)量小等優(yōu)點(diǎn)。隨車吊，是在定型載貨汽車上裝有臂架式隨車起重機(jī)，能實(shí)現(xiàn)貨物自行裝卸的專用汽車。因而它既有普通載貨汽車的性能，又具有起重機(jī)的功能。除完成本車廂的貨物裝卸之外，還能完成車廂之間的貨物裝卸，以及完成其他的裝卸工作，所以近年來(lái)得到極快的發(fā)展。順天機(jī)械汽車隨車吊