汽車隨車吊的起重機(jī)主要由上車部分，下車部分和回轉(zhuǎn)支承組成。上車部分主要有轉(zhuǎn)臺(tái)，起重臂，伸縮，回轉(zhuǎn)，起重，變幅機(jī)構(gòu)，操作室及操作機(jī)構(gòu)，安全裝置等，它是起重機(jī)的主要工作裝置。下車部分主要有汽車底盤(pán)，副車架及及支腿，取力裝置，下車操作機(jī)構(gòu)等。上車部分和下車部分是通過(guò)回轉(zhuǎn)支承和中心回轉(zhuǎn)接頭來(lái)連接的，回轉(zhuǎn)支承通常由專業(yè)廠家 ，回轉(zhuǎn)支承的動(dòng)圈用高強(qiáng)度螺銓副和上車部分的轉(zhuǎn)臺(tái)連接，回轉(zhuǎn)支承的靜圈用高強(qiáng)度螺銓和下車部分的副車架連接?；剞D(zhuǎn)支承中間安裝的中心回轉(zhuǎn)接頭，是連接上下車之間的油路，器路，電路的部件。
    汽車隨車吊的結(jié)構(gòu)分為：起重機(jī)臂和伸縮機(jī)構(gòu)、變幅結(jié)構(gòu)、操作室和操作結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)臺(tái)、起升機(jī)構(gòu)、汽車底盤(pán)、支腿、回轉(zhuǎn)支承。
    1、定長(zhǎng)臂汽車隨車吊采用固定長(zhǎng)度的桁架吊臂，多為小型機(jī)械傳動(dòng)起重機(jī)，采用汽車通用底盤(pán)，全部動(dòng)力由汽車發(fā)動(dòng)機(jī)供給，不另設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)。吊臂用角鋼和鋼板焊成，呈折臂形，以增大起重幅度。
    2、接長(zhǎng)臂汽車隨車吊的吊臂也是桁架結(jié)構(gòu)，由若干節(jié)臂組成，分基本本臂，頂臂和插入臂?？梢愿鶕?jù)需要，在停機(jī)時(shí)改變吊臂長(zhǎng)度。由于桁架受力好，迎風(fēng)面積小，自重輕，它是大噸位汽車隨車吊起重機(jī)其中的結(jié)構(gòu)形式。
    3、伸縮式液壓汽車隨車吊的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是吊臂由多節(jié)箱形斷面的臂互相套疊而成，利用裝在臂內(nèi)的液壓缸可以同時(shí)或逐節(jié)伸縮或縮回，全部縮回時(shí)，臂較短，可以有較大起重量：全部伸出時(shí)，臂較長(zhǎng)，可以有較大起升高度或工作半徑。該類產(chǎn)品目前已發(fā)展成為中心噸位汽車起重機(jī)的主要品種。順天機(jī)械