汽車(chē)隨車(chē)吊按吊臂結(jié)構(gòu)形式可分為折疊式、伸縮式和桁架式三種。折疊式起重汽車(chē)的吊臂分成幾段，各段彼此鉸鏈連接,不工作時(shí)各段可以疊合在一起,主要用于輕型起重汽車(chē),如隨汽車(chē)吊。伸縮式起重汽車(chē)的吊臂由幾節(jié)伸縮臂互相套裝而成,伸縮臂在主臂或上一節(jié)伸縮臂內(nèi)可以伸縮，用以改變臂桿的工作長(zhǎng)度。中型和重型汽車(chē)起重機(jī),幾乎都采用液壓伸縮式吊臂，采用液壓伸縮式吊臂的超承汽車(chē)起重機(jī)也與日俱增。桁架式吊臂組裝成整體式全金厲桁架結(jié)構(gòu)，主要用于重型或超重型起重汽車(chē)。
    汽車(chē)隨車(chē)吊運(yùn)輸車(chē)適用于：物流、鐵路、公路、電信、礦山、電力公司、水利公司、自來(lái)水公司、園林綠化、預(yù)制場(chǎng)、碼頭、船舶等行業(yè)的自裝自卸的吊裝業(yè)務(wù)，隨車(chē)起重機(jī)是根據(jù)吊機(jī)的噸位不同而選擇不同的底盤(pán)。一般情況下，小霸王是裝2噸的吊機(jī)，多利卡選擇3.2噸和4噸的吊機(jī)，小車(chē)裝大的吊機(jī)，穩(wěn)定性差，容易翻車(chē)。且發(fā)揮不出吊機(jī)應(yīng)有的起重能力。兩軸(4x2)的145和 153的 底盤(pán)，較合適的是5 、6 .3、8噸的吊機(jī)。汽車(chē)隨車(chē)吊車(chē)廂的長(zhǎng)度一般可以做到5.8米到6.14米。如果要裝8噸的吊機(jī)，但要考慮大梁必須在280MM以上，還要考慮上牌超重和車(chē)廂超長(zhǎng)的問(wèn)題。小三軸(6x2)的 車(chē)可以裝6噸到12噸的吊機(jī)，較適用的是 8噸、10噸的吊機(jī)。車(chē)廂的長(zhǎng)度可以做到7.5—8.5米，還要考慮前軸距的寬度后雙橋(6x4)和前四后八(8x4)的車(chē)裝6噸到16的吊機(jī)。較適合的是 8、10 、12噸的吊機(jī)?？傊S車(chē)起重機(jī)的大梁是越大越好，總質(zhì)量是越大越好。順天機(jī)械